2013年07月16日

6本脚 ミニインセクトロボットキットを販売開始!

ミニサーボを18個使用した、6本脚 ミニインセクトロボットキットを販売開始いたしました!

6本脚 ミニインセクトロボットキット
ミニサーボタイプ 販売価格:¥24,000-

2キット説明書(PDF)







6本脚 ミニインセクトロボットキット
ミニサーボメタルギヤタイプ 販売価格:¥33,000-

1キット説明書(PDF)






6本脚 ミニインセクトロボットキットは、各脚ごとに可動部分が3箇所ずつある、18軸の虫型のロボット組み立てキットです。

ミニインセクトロボットを構成する金具やサーボブラケット一式と、ミニサーボモータ18個、サーボモータコントローラ基板がセットになっています。

模型用の超小型サーボモータを18個搭載した「ミニサーボタイプ」と、メタルギヤタイプのプチロボ用超小型サーボモータを18個搭載した「ミニサーボメタルギヤタイプ」の2種類をご用意しました。


◆ミニインセクトロボットの電源
【ミニサーボタイプ】
サーボモータの電源電圧は約5Vから6Vです。
サーボモータの消費電流の目安はピーク時で約6A強です。
(サーボモータ1個あたり約350mA)

【ミニサーボメタルギヤタイプ】
サーボモータの電源電圧は約5Vから6Vです。
サーボモータの消費電流の目安はピーク時で約7A強です。
(サーボモータ1個あたり約400mA)

※いずれのタイプも、電池は付属していません。電池と充電器は必要に合わせて、別途ご用意ください。


◆サーボコントローラ
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プチロボXLと同じ20軸サーボモータコントローラ基板「WR-MSXX」(基板完成品)でコントロールします。
WR-MSXX基板をPC(パソコン)と接続し、付属のモーションデータ(動きデータ)作成ソフトを使って、実際に動かして感触をつかみながら、動きの作成が可能です。
歩行以外にも、いろいろな面白い動きが簡単に作れます。


◆コントロールを独自で開発も可能
168BOARD例:
ATmega168マイコンボード
168BOARD販売価格:¥1,230-




同梱のサーボモータコントローラ基板以外にも、マイコンボードや無線通信用インターフェイスと組み合わせて、無線で操作することもできます。
※マイコンボードや無線通信用インターフェイスは別売りです。
※マイコンボードを使用する場合、プログラムは各自で作成してください。

サーボモータコントローラ基板「WR-MSXX」や、ATmega168汎用ボード(168BOARD)などのマイコンボードを搭載できるアクリル製のパネルが付属しています。


◆組み立てに必要な工具(画像はイメージです)

ミニインセクトロボットキットの組み立てに必要な工具をご紹介します。
※工具は付属しませんので、各自でご用意ください。

・プラスドライバ(#1、#2)
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・ナットドライバ(M2、M3用) 、またはラジオペンチで代用
2







・2.5mmピンドリル、または2.5mmドリル+ピンバイス
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※ 組み立て時に電動工具は使用しないでください。
力が強いので、サーボモータやねじ類を壊す原因になります。


6本脚 ミニインセクトロボットキットミニサーボタイプのデモ動画



▼6本脚 ミニインセクトロボットキットはロボットパーツコーナーにて販売中です!

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